Era no ano de 1572. Em Sintra, nalguma sala do Paço Real, Camões poeta-soldado, com 45 anos aproximadamente, D. Sebastião, jovem rei de 18 anos desejoso de iniciar-se em lutas e de alcançar glórias como os seus antepassados – encontro de dois homens de condição diferente, mas cuja alma e o coração se tocam.
Camões vai ler ao rei «Os Lusíadas» e encontrará quem mais atentos ouvidos terá para escutá-lo e a quem dedicará o seu poema.