No dia 30 de Outubro de 1893, um punhado de Homens Bons, dedicados pioneiros do Voluntarismo e da Solidariedade, fundaram em boa hora a Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Paço de Arcos. A completar o seu Centenário, a Associação não envelheceu, porém. Pujante e cheia de dinamismo, ao serviço da Comunidade em que se insere, a experiência e os ensinamentos colhidos ao longo de tão dilatado período têm -lhe permitido atingir plenamente os seus fins - nos termos estatutários, «constituídos pela protecção de vidas, nomeadamente de doentes e feridos, e pela protecção de bens quando estes sejam atingidos por sinistros».